1. Líkanval: Valið og ákvörðunin byggist aðallega á vinnuumhverfi og tilgangi. Fyrir aðgerðir í námum og mjúkum jarðvegi eru almennt notaðir dekkjahleðslutæki með -rennukeðjum.
2. Aflval: Byggingarvélar dísilvélar eru almennt notaðar. Fyrir starfsemi á sérstökum svæðum, eins og hæð yfir 3000m, ætti að nota sérstakar háhæðardísilvélar.
3. Val á tegund gírkassa: Vökvakerfi-vélræn gírskipting er almennt notuð. Lykilhluti er togibreytir gerð. Hleðslutæki sem framleidd eru í Kína nota oft tvískiptur-hverflum, eins-þrepa tveggja-vökvaspennubreytir.
4. Þegar hleðslutæki er valið verður að huga að fullu að hemlunargetu, þar með talið mörg hemlakerfi (handbremsa, handbremsa og neyðarhemla). Bremsur eru til í þremur gerðum: skóbremsu, diskabremsu og blautur fjöl-diskabremsa. Bremsudrifbúnaðurinn notar venjulega kraftstilli-, knúinn af þrýstilofti, lofti-yfir-vökvakerfi eða vökvakerfi. Loft-yfir-vökvahemlakerfi eru almennt notuð og tvöfalt-hemlakerfi eru almennt notuð til að bæta öryggi í akstri.
