Upphaflega voru gröfur handstýrðar. Frá uppfinningu þeirra til ársins 2013, fyrir meira en 130 árum síðan, hafa þeir gengið í gegnum smám saman þróunarferli, sem þróast frá gufu-snúningsgröfum yfir í raf- og brunahreyfla-knúnar snúningsgröfur og loks í fullsjálfvirkar vökvagröfur sem nota vélrænni tækni. Fyrsta vökvagröfan var fundin upp með góðum árangri af Poclain verksmiðjunni í Frakklandi. Vegna beitingar vökvatækni, á fjórða áratugnum, voru vökvavirkar gröfur sem settar voru á dráttarvélar þróaðar. Árið 1951 var fyrsta fullvökvadrifna gröfugröfan sett á markað af Poclain verksmiðjunni í Frakklandi, sem opnaði alveg nýja möguleika í þróun gröfutækni. Snemma og um miðjan-1950 voru dráttarvélar með fullri-snúningsvökva og beltafylltar vökvagröfur þróaðar í röð. Snemma frumgerð vökvagröfur notuðu vökvatækni frá flugvélum og verkfærum, skorti vökvaíhluti sem henta fyrir ýmsar notkunaraðstæður gröfu, sem leiddi til óstöðugra framleiðslugæða og ófullkominna hluta. Upp úr 1960 fóru vökvagröfur á stigi víðtækrar innleiðingar og örrar þróunar, með hraðri fjölgun gröfuframleiðenda og vöruafbrigða um allan heim og aukning í framleiðslu. Á árunum 1968 til 1970 var framleiðsla á vökvagröfum um 83% af heildarframleiðslu gröfu og nálgast 100%.
Fyrsta-kynslóð gröfur: Tilkoma rafmótora og brunahreyfla gaf gröfum háþróuðum og hentugum raftækjum sem leiddi til þróunar á ýmsum gröfumvörum. Fyrsta rafmagnsgröfan kom fram árið 1899. Eftir fyrri heimsstyrjöldina voru dísilvélar einnig notaðar í gröfur; þessar dísilvélar (eða rafmótorar) knúnar vélrænu gröfur voru fyrsta kynslóð af gröfum.
Önnur-kynslóð gröfur: Með víðtækri notkun vökvatækni, fengu gröfur vísindalegri og hentugri flutningsbúnað. Vökvaskipting í stað vélrænnar gírskiptingar var stórt stökk fram á við í gröfutækni. Fyrsta vökvagröfan fæddist í Þýskalandi árið 1950. Vökvavæðing vélrænna gírkassa er önnur kynslóð gröfu.
Þriðja-kynslóð gröfur: Víðtæk beiting rafeindatækni, sérstaklega tölvutækni, gerði gröfum kleift að hafa sjálfvirk stjórnkerfi og knúði einnig gröfur í átt að afkastamikilli, sjálfvirkni og greind. Hugmyndin um véltækni kom fram í kringum 1965 og innleiðing þess í fjölda-framleiddum vökvagröfum hófst um 1985, fyrst og fremst til að spara orku. Rafvæðing gröfu er aðalsmerki þriðju kynslóðar gröfu.
Gröfuframleiðendur má í stórum dráttum flokka í fjóra hópa. Erlend vörumerki eru enn ráðandi á innlendum gröfumarkaði og eru með yfir 70% af markaðshlutdeild. Innlend vörumerki einblína fyrst og fremst á litlar og meðalstórar-gröfur, en markaðshlutdeild þeirra eykst smám saman og eykst um 3,6% á milli--árs árið 2012.
