Algengar gröfur eru flokkaðar í tvær gerðir út frá drifkerfi þeirra: brunahreyfla-drifnar gröfur og rafmagns-drifnar gröfur. Rafmagnsgröfur eru fyrst og fremst notaðar í mikilli-hæð, súrefnissnauðu-umhverfi, neðanjarðarnámum og öðrum eldfimum og sprengifimum stöðum.
Byggt á stærð er hægt að flokka gröfur í stórar gröfur, meðalstórar gröfur-og litlar gröfur.
Byggt á flutningsaðferð þeirra er hægt að skipta gröfum í beltagröfur og hjólagröfur.
Byggt á flutningsaðferð þeirra er hægt að skipta gröfum í vökvagröfur og vélrænar gröfur. Vélrænar gröfur eru aðallega notaðar í stórum námum.
Byggt á notkun þeirra er hægt að flokka gröfur frekar í almennar-gröfur, námugröfur, sjávargröfur og sérstakar-gröfur.
Byggt á fötu þeirra er hægt að skipta gröfum í skóflugröfur að framan, gröfugröfur, draglínugröfur og samlokugröfur. Framskóflugröfur eru aðallega notaðar til að grafa efni ofan jarðar, en gröfur eru aðallega notaðar til að grafa efni neðanjarðar.
1. Gröfugröfur: Gröfunnar er algengasta gerð sem við sjáum. Það hreyfist afturábak og niður, skera jarðveginn með valdi. Það er hægt að nota til að grafa undir vinnuandlitinu. Helstu rekstraraðferðir eru meðal annars: grafur í skurðarenda, grafur á hliðarskurði, beinn uppgröftur, bogadreginn uppgröftur, uppgröftur í ákveðnu horni, ofur-djúpur grafur og grafur í grafhlíðum.
2. Framskóflugröfur: Grafaaðgerðir framskóflugröfu er "fram og upp, skera jarðveginn með valdi." Framskóflur hafa mikinn grafakraft og geta grafið upp jarðveg fyrir ofan vinnuflötinn. Þeir eru hentugir til að grafa upp þurrar grunngryfjur með hærri hæð en 2m, en rampar eru nauðsynlegir. Skóflan á framskóflu er stærri en skóflunnar á gröfu með sömu getu. Það getur grafið upp jarðveg í flokkum I til III með rakainnihaldi sem er ekki meira en 27%, og hægt að nota það í tengslum við vörubíla til að klára alla uppgröft og flutning. Það getur einnig grafið upp stórar þurrar grunngryfjur og hauga. Gröfunaraðferðir framskóflugröfu eru mismunandi eftir hlutfallslegri staðsetningu uppgraftarleiðar og flutningabíls. Það eru tvær meginaðferðir til að grafa og afferma: grafa áfram og afferma til hliðar; eða grafa fram og losa afturábak.
3. Dragline gröfu
Draglínugröfa, einnig kölluð kapalgröfa, einkennist af skurðarhreyfingu til baka og niður og nýtir eigin þyngd. Það er hentugur til að grafa jarðveg í flokki I og II undir stöðvunarfleti vélarinnar. Meðan á notkun stendur notar það tregðu til að kasta skóflunni út, grafa tiltölulega langa vegalengd með stórum grafarradíus og dýpt, en það er ekki eins sveigjanlegt og nákvæmt og gröfu. Það er sérstaklega hentugur til að grafa stórar og djúpar grunngryfjur eða neðansjávaruppgröft.
4. Clamshell gröfu
Clamshell grafa, einnig kölluð grípa skóflu grafa, einkennist af beinni upp og niður skera hreyfingu, nýtir eigin þyngd. Það er hentugur til að grafa jarðveg í flokki I og II undir stöðvunaryfirborði vélarinnar og er almennt notað á mjúkum jarðvegi til að grafa upp grunngryfjur og skál. Sérstaklega hentugur til að grafa djúpar og þröngar grunngryfjur, dýpka núverandi rásir og fjarlægja aur úr vatni eða til að hlaða lausu efni eins og möl og gjall. Það eru tvær uppgröftur: skurður-hliðargröftur og staðsetningargröftur. Ef grípafötan er gerð í ristform er einnig hægt að nota hana í timburgörðum til að hlaða málmgrýti, viðarflísum og timbri.
Sem stendur eru langflestar gröfur að fullu vökva, gröfur með fullri-snúningu. Vökvagröfur samanstanda aðallega af vél, vökvakerfi, vinnubúnaði, ferðabúnaði og rafstýrikerfi. Vökvakerfið samanstendur af vökvadælu, stjórnlokum, vökvahólkum, vökvamótorum, leiðslum og olíutanki. Rafstýrikerfið inniheldur eftirlitsborð, vélastýrikerfi, dælustýrikerfi, ýmsa skynjara og segulloka.
Vökvagröfur samanstanda almennt af þremur meginhlutum: vinnubúnaði, efri hluta líkamans og neðri hluta líkamans. Byggt á smíði þeirra og tilgangi er hægt að flokka þær í ýmsar gerðir, þar á meðal belta-, hjóla-, gangandi, fullvökva-, hálf-vökva-, hálf-snúningur, ó-fullur-snúningur, almennur-nota-, sér---, liðskiptur og sjónaukabómugröfur.
Vinnubúnaðurinn er einingin sem framkvæmir beint uppgraftarverkefnið. Það samanstendur af þremur hjörtum hlutum: bómunni, stönginni og fötunni. Til að laga sig að ýmsum byggingaraðgerðum er hægt að útbúa vökvagröfur með ýmsum vinnutækjum, svo sem að grafa, lyfta, hlaða, jafna, klemma, jarðýta, högghamra og snúningsbora.
Snúnings- og akstursbúnaðurinn er líkami vökvagröfu, með aflbúnaðinum og flutningskerfinu staðsett á efri hluta plötuspilarans. Vélin er aflgjafi vökvagröfu, aðallega með dísileldsneyti, en rafmótor er hægt að nota á hentugum stöðum.
Vökvaflutningskerfið sendir afl hreyfilsins til vökvamótora, vökvahólka og annarra stýribúnaðar í gegnum vökvadælu og knýr vinnubúnaðinn til að ljúka ýmsum verkefnum.
